Raws li kev lag luam logistics robots hloov los ntawm kev txheeb xyuas thev naus laus zis mus rau - daim ntawv thov loj, kev paub txog kev xa tawm thiab kev ua haujlwm yog qhov tseem ceeb rau kev ua kom cov khoom siv tau zoo tshaj plaws thiab txo qis kev pheej hmoo ntawm kev siv. Cov txheej txheem no nkag mus rau txhua theem, los ntawm kev npaj thawj zaug thiab kev sib koom ua ke rau ntawm - qhov chaw ua haujlwm thiab tom qab- kev saib xyuas kev ua haujlwm, uas cuam tshuam txog kev nkag siab tob txog cov txheej txheem thev naus laus zis thiab kev nkag siab meej ntawm cov txheej txheem kev lag luam thiab kev koom tes hauv kev koom tes.
Cov txheej txheem tseem ceeb yog nyob rau hauv kev sib piv cov xwm txheej nrog cov khoom siv xaiv. Cov theem logistics sib txawv muaj qhov sib txawv rau cov neeg hlau thauj khoom muaj peev xwm, txoj hauv kev navigation, qhov chaw raug, thiab kev khiav hauj lwm ceev. Raws li kev tshawb fawb ntxaws txog cov yam ntxwv ntawm cov khoom siv, txoj hauv kev nyuaj, thiab kev txwv ntawm qhov chaw, cov txheej txheem navigation tsim nyog (xws li laser, tsis pom kev, lossis inertial navigation) thiab cov qauv chassis yuav tsum raug xaiv. Tsis txhob ua qhov muag tsis pom kev ua haujlwm siab - cov ntsuas kev ua tau zoo, uas tuaj yeem ua rau muaj kev ua haujlwm rov ua haujlwm dua thiab kev nqis peev tsis zoo, thaum ua kom muaj kev ruaj ntseg txaus thiab muaj peev xwm nyob hauv ib puag ncig muab.
Thib ob, optimize qhov chaw ib puag ncig thiab kev npaj txoj kev. Kev ua haujlwm tau zoo ntawm kev lag luam logistics neeg hlau yog nyob ntawm qhov laj thawj ntawm qhov chaw teeb tsa. Cov teeb meem tsis tsim nyog yuav tsum tau muab tshem tawm ua ntej, cov cim hauv av yuav tsum tau ua tus qauv, thiab cov chaw them nqi thiab cov chaw nres tsheb yuav tsum tau teeb tsa ntawm cov pob tseem ceeb kom txo tau lub sij hawm siv rau hauv txoj kev rov qab los vim muaj kev hloov pauv ib puag ncig tam sim ntawd. Txoj kev npaj yuav tsum xav txog qhov dav ntawm kev khiav tsheb, tig lub vojvoog, thiab kev txwv txoj kab nqes, thiab siv cov cuab yeej simulation ua ntej- simulate ntau- cov neeg hlau ua haujlwm sib luag kom tsis txhob muaj kev sib tsoo thiab kev tsis sib haum xeeb.
Thib peb, ntxiv dag zog rau kev sib koom ua ke thiab cov ntaub ntawv sib cuam tshuam. Cov neeg hlau tsis yog cov kab sib cais; lawv cov txiaj ntsig tau pom los ntawm kev sib koom ua ke nrog kev tswj hwm xws li MES thiab WMS. Cov txheej txheem kev sib txuas lus thiab cov ntaub ntawv sib tham tshwj xeeb yuav tsum tau txhais kom meej thaum pib ntawm txoj haujlwm kom paub tseeb tias -lub sijhawm xa cov lus qhia ua haujlwm, cov ntaub ntawv xwm txheej, thiab lub tswb tsis zoo. Ib lub sijhawm teem caij sib koom ua ke yuav tsum tau tsim los ua kom muaj ntau yam - neeg hlau faib ua haujlwm, kev hloov kho qhov tseem ceeb, thiab kev saib xyuas kev ua haujlwm, txhim kho kev sib koom ua haujlwm tag nrho.
Plaub, kev siv theem thiab maj mam nthuav dav yog pom zoo. Loj -scale, ib - sij hawm xa tawm tuaj yeem ua kom muaj kev pheej hmoo tsis paub tseeb. Lub tswv yim zoo, nthuav tawm los ntawm cov chaw logistics tseem ceeb mus rau thaj chaw ib puag ncig, yog qhov xav tau. Ua ntej, txheeb xyuas cov txheej txheem thiab kev ua tau zoo ntawm qhov ntsuas me me, tom qab ntawd ua kom zoo dua qhov ntsuas thiab qhov teeb tsa raws li cov ntaub ntawv ua haujlwm, maj mam nthuav dav kev pab cuam. Txoj hauv kev no ua kom yooj yim kho qhov teeb meem raws sij hawm, khaws cov kev paub txog kev ua haujlwm, thiab txo qhov cuam tshuam ntawm kev txiav txim ntau lawm.
Thib tsib, hais txog kev cob qhia cov neeg ua haujlwm thiab kev tsim kho kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas. Cov neeg ua haujlwm yuav tsum muaj peev xwm ua haujlwm tau zoo, hloov pauv tsis tu ncua, thiab cov txheej txheem tshuaj xyuas txhua hnub, thaum cov neeg ua haujlwm saib xyuas yuav tsum muaj peev xwm kuaj xyuas thiab kho kho vajtse thiab software faults. Tsim kom muaj ib qho kev qhia dav dav suav nrog kev tshuaj xyuas, kev saib xyuas, kev tswj xyuas cov khoom seem, thiab software version tswj, ua ke nrog cov chaw taws teeb kuaj mob thiab kev saib xyuas kev kwv yees, tuaj yeem txuas ntxiv lub voj voog ua haujlwm ruaj khov ntawm cov khoom siv.
Thaum kawg, cov ntaub ntawv- tsav kev txhim kho txuas ntxiv yog qhov tseem ceeb. Siv tag nrho cov neeg hlau cov ntaub ntawv khaws tseg ntawm qhov chaw, lub sijhawm ua haujlwm, kev siv lub zog, thiab cov ntaub ntawv tsis raug; ua cov kev ntsuam xyuas kev ua tau zoo tsis tu ncua thiab kev ntsuas lub cev tsis tu ncua; thiab iterate scheduling algorithms thiab txoj kev cov tswv yim los xyuas kom meej lub system tseem zoo nyob rau hauv dynamic lag luam xav tau.
Hauv cov ntsiab lus, cov txheej txheem tseem ceeb rau kev siv cov khoom siv logistics robots nyob hauv qhov xwm txheej hloov kho, kev ua kom zoo ib puag ncig, kev sib koom tes, kev vam meej, thiab kev ua kom zoo ntxiv. Kev paub thiab siv cov ntsiab lus no tuaj yeem txhim kho qhov ua tau zoo ntawm qhov project thiab pab cov lag luam tsim kom muaj txiaj ntsig zoo thiab muaj zog logistics systems thaum lawv hloov pauv kev tsim khoom ntse.
