Raws li ib tug tseem ceeb actuator integrating tsav thiab steering, muaj pes tsawg leeg txoj kev ntawm lub kauj ncaj qha txiav txim siab tag nrho maneuverability, tswj precision, thiab ua hauj lwm kev cia siab ntawm lub tshuab. Hauv kev tsim thiab kev tsim khoom tiag tiag, lub kauj log tsis yog ib qho yooj yim ua ke ntawm ib tus neeg, tab sis yog ib chav ua tiav uas organically sib xyaw ua ke subsystems xws li lub hwj chim, kev taw qhia, kev tshawb nrhiav, thiab kev txhawb nqa los ntawm kev faib cov txheej txheem nruj thiab kev sib koom ua ke, muaj peev xwm ua haujlwm ruaj khov hauv cov xwm txheej nyuaj.
Los ntawm tag nrho cov qauv kev xav, lub kauj tsheb feem ntau muaj plaub qhov tseem ceeb: lub hub tsav tsheb, lub kauj tsav tsheb, ib txoj haujlwm nrhiav pom, thiab kev txhawb nqa thiab kev sib txuas qauv. Txhua feem yuav tsum ua raws li cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib koom ua ke thiab kev sib koom ua ke hauv kev xaiv cov khoom siv, kev teeb tsa, thiab cov txheej txheem sib dhos kom ntseeg tau tias kev ua tau zoo tag nrho.
Lub hub tsav tsev yog lub zog ntawm lub kauj, feem ntau yog tsim los ntawm lub cev muaj zog, lub reducer, thiab lub log. Lub cev muaj zog outputs torque raws li kev tswj cov lus txib, lub reducer hloov siab - nrawm, qis- torque rau hauv qis- nrawm, siab - torque kom hloov mus rau hauv av load thiab traction yuav tsum tau, thiab lub log rim ncaj qha hu rau hauv av kom xa lub zog tsav. Nyob rau hauv cov txheej txheem sib dhos, lub cev muaj zog thiab qhov sib piv yuav tsum raug xaiv raws li cov khoom hnyav thiab kev ua haujlwm ceev, kom ntseeg tau tias cov khoom siv thiab cov log tsheb tread qauv ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua hauv av adhesion thiab hnav tsis kam. Lub rooj sib txoos ntawm lub tshuab tsav yuav tsum xyuas kom meej lub coaxiality ntawm lub cev muaj zog ncej thiab lub reducer input ncej, nrog rau cov concentricity ntawm lub reducer tso zis thiab lub npoo, yog li zam tsis txhob hnav tsis sib xws thiab kev co ntxiv thaum lub sijhawm ua haujlwm.
Lub steering actuator yog lub luag haujlwm rau kev kho cov kauj ruam ntawm kev taw qhia thiab muaj cov kauj ruam, cov khoom sib kis, thiab cov khoom siv txwv. Cov khoom siv kis tau tus mob tuaj yeem siv cov iav kis tau tus mob, synchronous siv txoj siv sia, lossis kev tsav ncaj qha los hloov cov kev hloov pauv ntawm lub kauj tsav mus rau hauv lub kaum sab xis ntawm lub log. Thaum lub sij hawm sib dhos, qhov sib npaug ntawm qhov sib kis thiab qhov sib npaug ntawm lub zog yuav tsum raug xam kom raug los xyuas kom meej qhov kev sib hloov ntawm lub log nyob rau hauv ib lub kaum sab xis uas tau teev tseg, thiab cov kev txwv tsis pub siv tshuab lossis hluav taws xob yuav tsum tau teeb tsa los tiv thaiv kev puas tsuaj ntau dhau -. Lub installation txoj hauj lwm ntawm lub kauj mechanism yuav tsum muaj ib tug nruj kev twb kev txuas nrog lub hub tsav unit kom txo tau angular yuam kev qhia los ntawm cov txheeb ze tsiv.
Txoj haujlwm nrhiav kom pom txoj haujlwm yog qhov tseem ceeb rau kev ua tiav kaw - lub voj voog tswj, suav nrog lub kaum ntse ntse, lub ntsuas hluav taws xob ceev, thiab cov teeb liab tsim nyog rau lub voj voog. Lub kaum ntse ntse yog ntsia rau ntawm lub kauj ncej lossis lub log, muab cov lus qhia tiag tiag - lub sijhawm tawm tswv yim ntawm lub log qhov taw qhia tiag tiag. Lub encoder ceev saib xyuas lub tsav lub cev muaj zog qhov kev sib hloov ceev, muab lub hauv paus rau kev ceev kaw - voj tswj. Hauv kev sib dhos no, kev teeb tsa raug ntawm cov sensors thiab kev ntseeg siab ntawm cov teeb liab kis tau tus mob yuav tsum tau ua kom ntseeg tau. Tiv thaiv thiab tiv thaiv - kev cuam tshuam kev ntsuas yuav tsum tau ua los tiv thaiv lub suab nrov ntawm electromagnetic los ntawm kev cuam tshuam cov ntaub ntawv raug. Lub interface nruab nrab ntawm cov sensors thiab cov maub los yuav tsum yog tus qauv kom yooj yim kev koom ua ke thiab debugging.
Cov qauv kev txhawb nqa thiab kev sib txuas yog lub luag haujlwm rau kev ruaj ntseg mounting lub kauj mus rau lub platform txav thiab bearing ntau yam loads thaum tsav tsheb thiab kauj. Qhov no feem ntau suav nrog mounting brackets, bearing vaj tse, flanges, thiab fasteners. Kev xaiv cov khoom yuav tsum sib npaug lub zog thiab lub teeb yuag; tempered steel los yog stainless hlau feem ntau yog siv los ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua thiab corrosion kuj. Thaum lub sij hawm sib dhos, daim ntawv thiab txoj hauj lwm tolerances ntawm lub brackets thiab nruj torque ntawm lub bolts yuav tsum nruj me ntsis tswj kom ntseeg tau tias lub kauj log tsis hloov los yog loosen nyob rau hauv dynamic loads. Qhov haum raug ntawm cov kabmob vaj tse ncaj qha cuam tshuam rau qhov smoothness ntawm lub log hub thiab lub kauj mechanism ua haujlwm; tsim nyog clearance thiab roj yuav tsum tau xaiv kom txo tau kev sib txhuam thiab hnav.
Hauv kev sib dhos tag nrho, kev tswj xyuas thermal thiab kev tiv thaiv tsim ntawm txhua lub subsystem yuav tsum raug suav hais tias yog holistically. Piv txwv li, lub tshav kub dissipation txoj kev ntawm lub cev muaj zog thiab reducer yuav tsum tau koom tes nrog lub tsheb qhov cua; lub sealing qauv ntawm lub kauj mechanism yuav tsum tiv thaiv plua plav, roj, los yog kua intrusion; thiab sensor connectors yuav tsum waterproof thiab shockproof. Los ntawm kev tsim qauv qauv, kev tsav tsheb, lub kauj tsheb, kev tshawb nrhiav, thiab kev txhawb nqa tuaj yeem ua ntej - koom ua ke rau hauv lub kauj tsheb lub cev thiab tom qab ntawd sib txuas nrog lub platform. Qhov no tsis tsuas yog ua kom yooj yim rau ntawm - qhov chaw sib dhos, tab sis kuj ua kom yooj yim txij nkawm thiab hloov cov khoom siv tom qab.
Zuag qhia tag nrho, lub kauj log txoj kev sib dhos yuav tsum muaj kev tsim cov khoom xws li lub zog, kev taw qhia, kev tshawb nrhiav, thiab kev txhawb nqa raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib txuam ntawm cov khoom siv, qhov chaw layout, thiab cov teeb liab kev sib koom ua ke, nyob rau hauv lub hauv paus ntawm kev ua haujlwm kom meej meej thiab cov kev txwv kev ua haujlwm. Txoj kev sib dhos ua suab nrov no tsis yog tsuas yog ua kom lub kauj tsheb muaj siab - tsav thiab lub peev xwm ntawm lub kauj, tab sis kuj tseem muab kev ruaj ntseg ruaj khov rau kev ua haujlwm ruaj khov thiab ntev - siv lub platform mobile hauv ntau qhov xwm txheej.
