Hauv kev lag luam niaj hnub thiab cov cuab yeej ntse ntse, tus maub los, uas yog cov cuab yeej tseem ceeb rau kev nrhiav tau cov ntaub ntawv, kev ua haujlwm zoo, thiab cov lus txib tso tawm, ua lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm kev hloov pauv kev xav sab nraud thiab cov tswv yim sab hauv rau hauv kev ua tiav. Nws cov kev ua tau zoo thiab kev tsim qauv cuam tshuam ncaj qha rau cov lus teb ceev, kev ua haujlwm ruaj khov, thiab kev ua haujlwm hloov kho ntawm lub tshuab automation, yog li nws suav tias yog lub hauv paus paj hlwb ntawm cov cuab yeej ntse thiab txawm tias tag nrho cov txheej txheem tsim khoom thiab kev pabcuam.
Qhov tseem ceeb, tus maub los yog lub tshuab hluav taws xob nrog cov ntaub ntawv ua tiav thiab tiag - lub peev xwm tswj lub sijhawm, feem ntau yog tsim los ntawm lub platform hardware thiab software algorithms. Cov txheej txheem kho vajtse muaj xws li processor, nco, input/output interfaces, thiab kev sib txuas lus modules, lub luag hauj lwm rau tau txais cov teeb liab los ntawm sensors los yog ib tug tswv tsev computer, ua lawv, thiab xa cov tswj commands mus rau actuators. Lub software txheej encompasses lub operating system, tswj logic, algorithm tsev qiv ntawv, thiab tib neeg- tshuab interface, txiav txim seb cov cuab yeej txhais cov ntaub ntawv, tsim cov tswv yim, thiab teb rau dynamic hloov.
Los ntawm txoj kev xav ua haujlwm, tus tswj hwm ua raws li kaw- voj voog ntawm "kev xaav-kev txiav txim siab- ua tiav." Ua ntej, nws tau txais cov ntaub ntawv ib puag ncig lossis khoom siv, xws li txoj haujlwm, ceev, kub, thiab siab, los ntawm cov chaw nres nkoj digital lossis analog inputs. Tom qab ntawd, tus txheej txheem ua haujlwm tiag tiag - lub sijhawm xam raws li kev tswj hwm kev tswj hwm ua ntej lossis cov qauv, tsim kom muaj cov kev hloov kho sib raug lossis ua ntu zus. Thaum kawg, nws tsav cov actuators, xws li lub cev muaj zog, lub tog raj kheej, li qub, lossis cov pob qij txha neeg hlau, los ntawm cov chaw nres nkoj tso tawm, ua rau cov khoom tswj tau ua haujlwm raws li qhov xav tau. Cov txheej txheem no feem ntau yuav tsum ua kom tiav hauv milliseconds lossis microseconds kom ntseeg tau tias muaj kev ua haujlwm siab thiab ua haujlwm.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm hom kev faib tawm, controllers yuav categorized raws li daim ntawv thov cheeb tsam rau hauv programmable logic controllers (PLCs), motion controllers, embedded controllers, thiab distribution control systems (DCS). PLCs ua tau zoo ntawm kev tswj cov logic tswj thiab cov haujlwm ua ntu zus thiab tau siv dav hauv cov kab ntau lawm thiab cov khoom siv sib dhos. Cov tswj kev taw qhia tsom mus rau ntau yam -axis kev sib koom tes thiab kev npaj ua haujlwm, thiab yog lub hauv paus ntawm cov khoom siv siab- xws li CNC tshuab cuab yeej thiab cov neeg hlau. Embedded controllers yog qhov me me thiab tsawg hauv kev siv hluav taws xob, feem ntau siv hauv cov khoom siv thauj khoom lossis rau kev tswj hwm ywj pheej ntawm cov haujlwm tshwj xeeb. DCS hais txog kev tswj hwm hauv nruab nrab thiab kev faib tawm ntawm cov txheej txheem loj - thiab feem ntau pom muaj nyob rau hauv cov txheej txheem kev lag luam xws li tshuaj lom neeg thiab hluav taws xob kev lag luam.
Kev hloov pauv thev naus laus zis ntawm cov tswj hwm txuas ntxiv nthuav dav lawv thaj chaw ua haujlwm. Nrog rau kev txhim kho ntawm microprocessor kev ua tau zoo thiab kev qhia txog kev txawj ntse algorithms, cov tswj niaj hnub no muaj cov ntaub ntawv muaj peev xwm ua tau zoo dua thiab muaj qee qhov kev kawm ntawm nws tus kheej, ua kom tsis muaj tus kheej -tuning thiab anomaly twv ua ntej nyob rau hauv txoj haujlwm nyuaj. Ib txhij, kev koom ua ke ntawm industrial Ethernet, fieldbus, thiab wireless kev sib txuas lus thev naus laus zis tso cai rau cov tswj tau yooj yim txuas mus rau Industrial Internet, ua tiav kev hla- khoom siv thiab ntoo khaub lig- cov ntaub ntawv sib qhia thiab kev sib koom ua ke, muab kev txhawb nqa tseem ceeb rau kev tsim kho kom yooj yim thiab ntse tsim thiab kev pabcuam.
Raws li qhov kev txiav txim siab- ua thiab ua tiav hub ntawm lub tshuab automation, tus maub los tsis tsuas yog ua kom qhov tseeb thiab kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej siv tau tab sis kuj, los ntawm kev sib sib zog nqus nrog kev paub, kev ua tiav, thiab cov ntaub ntawv xov xwm, tsav kev hloov pauv ntawm cov qauv tsim los ntawm kev paub- tsav mus rau cov ntaub ntawv- thiab 3}algorithm { Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej txoj kev loj hlob ntawm ntse tsim thiab ntse cov kev pab cuam, controllers yuav txuas ntxiv mus ua ib tug indispensable lub luag hauj lwm, muab ib tug ruaj khov nyob rau hauv guarantee rau kev tsim kho thiab technology innovation.
